Dr. Monja is een wetenschapper die zich inzet voor het ontdekken van de geheimen van het legendarische levenselixer, dat onsterfelijkheid en eeuwige jeugd zou moeten geven aan degenen die het drinken. Hij bouwt een apparaat genaamd de 'Tijdtunnel' door zijn jonge helpers de taak te geven door tijd en ruimte te reizen om de antwoorden te vinden die hij zoekt met behulp van de Zenda-Lion, een robotlocomotief die op rails door de tijd reist. Een drietal criminelen heeft echter hetzelfde doel en daarom zullen ze in botsing komen met de jonge hoofdrolspelers, die voor de gelegenheid transformeren in de twee helden Zenda One en Zenda Two, om als eerste het Elixir te vinden. De serie lijkt erg op Yattaman (bijna een echte kopie), zowel wat betreft het ontwerp van de personages als de wapens en middelen die tijdens de gevechten worden gebruikt.
| Visual Effects | 大河原邦男 | Mechanical Designer |
| Directing | 笹川ひろし | Director |
| Visual Effects | 天野喜孝 | Character Designer |
