Haruka vertelt het verhaal van drie jonge studenten: Akane Motomiya, Tenma Morimura & Shimon Nagareyama; een vredig leven leiden als gewone middelbare scholieren. Maar op een dag worden ze plotseling naar een verre tijd getransporteerd, naar de stad Kyou, waar ze leert dat zij de Ryūjin no Miko is en dat zij de enige is die het hoofd kan bieden aan de demonen die het land achtervolgen. Om haar lot als goddelijke bewaker uit te voeren, wordt ze geholpen door de Acht, een groep jonge mensen met bovennatuurlijke krachten die op een missie zijn om haar te beschermen. Maar de taak is zwaar omdat de leider van de demonen, Akuram, even verleidelijk als kwaadaardig, voor hen staat, die niet zal stoppen met proberen de krachten van de drakengod te herstellen, wat het ook kost!
