Gebaseerd op de gelijknamige Fisher Price-speelgoedlijn uit 1995, volgt de serie de avonturen van een team van rondreizende hulpverleners die mensen redden van verschillende rampen. In Rescue Heroes spelen Norm Spencer als Billy Blazes, Lenore Zann als Wendy Waters en Martin Roach als Rocky Canyon.
In een niet zo verre toekomst, waarin planeten in de hele Melkweg met elkaar verbonden zijn door spoorwegen, zijn er twee krachten die treinpassagiers beschermen: Space Panzer Grenadiers (SPG) en de Space Defense Force (SDF).
Het verhaal gaat over Manabu Yuuki, die ervan droomt zich bij de SDF aan te sluiten en in de voetsporen van zijn vader te treden. Er zijn echter obstakels onderweg en zijn moeder verbiedt hem omdat Manabu Yuuki's broer en vader ooit zijn omgekomen tijdens gevechten voor de SDF.
Een jonge vrouw, begaafd met bovenmenselijke kracht, keert terug naar Korea om haar biologische familie te vinden, maar raakt verstrikt in een drugszaak die haar macht op de proef zou kunnen stellen.
In 1985 wenst de achtjarige John Bennett zijn teddybeer tot leven. Ze groeien samen op en Ted wordt wereldberoemd. Jaren later, in 1993, staat de bijdehante en grofgebekte teddybeer niet meer in de schijnwerpers. Ted woont nu weer thuis in Framingham, Massachusetts met zijn beste vriend, een inmiddels zestienjarige John, diens ouders Matty en Susan en nicht Blaire. Misschien heeft Ted een slechte invloed op John, maar uiteindelijk is hij een trouwe vriend die altijd bereid is om zijn nek uit te steken voor vriendschap.
