'Big Guy' is een elite vechtrobot die New Tronic City beschermt tegen gevaar, zowel vanaf de aarde als vanuit de ruimte. Wanneer de Big Guy echter buiten gebruik wordt gesteld, wordt een kleinere, kinderlijke robot genaamd Rusty ingeschakeld om zijn plaats in te nemen. Maar het is duidelijk dat Rusty de hulp van Big Guy nodig heeft, en het is aan hen twee om de wereld veiliger te houden.
DCI Vera Stanhope, een scherpe detective met een rommelig leven, patrouilleert in haar 'patch' van Noordoost-Engeland en jaagt de waarheid na in gevallen van moord, ontvoering en chantage. Vera is geobsedeerd door haar werk en kijkt de wereld met bijtende humor, bedrog en moed aan.
De serie draait om de vampier Angelus, die door een vloek zijn ziel heeft teruggekregen en sindsdien Angel wordt genoemd. Door deze vloek heeft hij enorm veel last van schuldgevoelens en berouw van alle slechte daden die hij als vampier heeft gedaan.
De duisternis dringt binnen en de jonge exorcist Allen Walker is de grootste hoop van de mensheid tegen de kwade krachten die samenzweren om de beschaving op de knieën te krijgen. Akuma – wrede geesten geboren uit tragedie en verloren zielen – loeren in elke schaduw, bereid en gretig om de bevelen van hun leider, de gevreesde Millennium Earl, op te volgen. Met een oog vervloekt om het kwaad in zijn ware vorm te zien en gezegend met een arm om zielsverslindende demonen te doden, staat Allen klaar om het toenemende kwaad het hoofd te bieden. Als hij faalt, zal de onschuld voor altijd verloren zijn. De oorlog om het lot van de mensheid te beslissen is begonnen – en het bloedbad zal eindeloos zijn.