Tijdens hun zoektocht naar een weggelopen kat vinden de tweeling Riko en Rimu Mikogami een vreemd apparaat dat hen in 'Kirumin' verandert. Het stelt ze ook in staat om in echte dieren te veranderen. Hun oudere zus Nagisa voegt zich al snel bij hen. Nu beleven de drie schattige, grappige en soms gevaarlijke avonturen.
In een wereld waar Skill Fruits speciale krachten geven, zit de ontluikende avonturier Light opgescheept met de schijnbaar nutteloze Fruitmaster-vaardigheid. Het eten van een tweede vrucht leidt meestal tot de dood, dus deze mogelijkheid is uitgesloten. Ondertussen stijgt zijn jeugdvriendin Rena snel naar de S-rang. Maar wanneer Light per ongeluk een tweede vrucht eet, overleeft hij verrassend genoeg en ontdekt hij zijn ware kracht: hij kan onbeperkt Skill Fruits consumeren en hun vaardigheden krijgen!
John Taylor leeft in een rustige eenzaamheid en ontwerpt puzzels voor de kost, onder de naam 'Ludwig'. Wanneer zijn eeneiige tweelingbroer, James, van de aardbodem verdwijnt, neemt John de identiteit van zijn broer over in een zoektocht naar zijn verblijfplaats.
Een jonge demon werd platonisch verliefd op een engel. Liefde, haat, passie, hebzucht. Deze wervelwind van gevoelens transformeerde haar in de Koningin van de Demonenwereld, Reine Devilla, vervuld van haat en een verlangen om iedereen te doden die het gevoel van liefde bezat. De oorlog tussen de werelden was bruut; de strijd dwong de koningin der engelen, Aphrodite-sama, om haar krachtigste wapen, de Heilige Vier, naar de aarde te sturen,studenten die de taak hebben de menselijke liefde te beschermen. Aphrodite vraagt de drie om te transformeren in de Legendarische Engelen van de Liefde: Bruilofts perzik, Engel Lelie en Engel Madeliefje, om op zoek te gaan naar de vier objecten die de Heilige Iets Vier vormen. Tijdens de gevechten tegen de demonen krijgen de Ai Tenshi hulp van de engel Limone, op wie ze hevig verliefd worden. Later verschijnt Angel Salvia, een zuivere engel die naar de aarde kwam om de dood van haar vriendin Brigia te wreken.
Het is niet altijd makkelijk om de vrede te bewaren in Treinwereld. Maar voor vijf treinen die in robots kunnen veranderen, is elke noodsituatie een avontuur!
Candy, een fee uit Märchenland, volgt het stralende licht dat naar de vijf legendarische PreCure-krijgers leidt om te vechten tegen schurken uit het Bad End Kingdom die proberen de hele wereld te verslaan tot aan het 'Worst Ending'.
De geschiedenis loopt ten einde. Toen mensen uit de hemel neerdaalden, brachten ze het Testament met zich mee, de gids voor het pad dat ze moeten volgen als ze weer naar de hemel willen terugkeren.
