Mensen vechten om hun land te beschermen tegen binnenvallende demi-menselijke stammen in meedogenloze gevechten. Terwijl zijn wereld wordt overspoeld door intense oorlogvoering, sluit Kai, een dorpsjongen uit Lag, zich aan bij het gevecht om alles wat hij heeft te verdedigen. Nadat Kai's kameraden één voor één zijn gevallen en hij gewond is geraakt, herinnert hij zich plotseling herinneringen uit een ander leven. Een fantasie verhaal ontvouwt zich terwijl een dorpsjongen een wereld van magie, mysterie en heldendom onderzoekt.
Het bovennatuurlijke fenomeen begint opnieuw met een nieuwe oogst van inspirerende helden die de ultieme strijd aangaan tussen mensen met buitengewone vaardigheden en mensen met snode motieven om hun krachten te jagen en te benutten. Epische avonturen wachten op deze nieuw bekrachtigde bondgenoten terwijl ze paden kruisen met enkele van de originele personages en het mysterieuze lot van het universum en hun plaats daarin ontsluiten.
Beast-Fist is een vorm van vechtsport waarbij de krachten van een beest kunnen worden verworven door het beest in hun hart te voelen. Er zijn twee relatieve scholen van de Beast-Fist. Eén, de Beast-Fist van gerechtigheid, Geki Juken Beast Arts. En één: de kwaadaardige Beast-Fist van Rin Juken Akugata. De twee scholen van krijgers leren en veranderen om elke dag aan macht te groeien, omdat ze voorbestemd zijn om te botsen.
De mensheid is tot grote hoogten gevorderd sinds ze de informatietechnologie heeft verkregen die bekend staat als 'Mana'. Met die bijna magische kracht zijn problemen als oorlog, voedseltekorten en vervuiling geëlimineerd. In deze tijd van vrede en vrijheid is eerste prinses Angelise Ikaruga Misurugi van het Misurugi-rijk een bevoorrecht meisje zonder handicap. Ze leert echter dat ze een 'Norma' is, een soort mens die geen Mana kan gebruiken en verschoppelingen van de samenleving zijn. Omdat ze alles kwijt is, wordt ze naar een geïsoleerd eiland gestuurd. Daar ontmoet ze andere Norma's die rijden in mensachtige wapens, Para-mails genaamd, die de wereld beschermen tegen draken indringers uit een andere dimensie.
Een gewone wandeling van school naar huis verandert in een epische reis voor Usato. Nadat hij plotseling met twee medestudenten in een andere wereld is gedropt, ontdekt Usato dat hij daar per ongeluk is opgeroepen. Maar de zaken veranderen wanneer hij een unieke aanleg voor genezende magie ontdekt! Nu traint hij voorbij de menselijke beperkingen en gebruikt hij zijn zelfherstellende vermogens om absurde kracht en een ongeëvenaard uithoudingsvermogen te verwerven.
