Kruisboog volgt de avonturen van Willem Tell en speelt zich af in de 14e eeuw in Zwitserland. Willem Tell en zijn zoon worden gevangengenomen door de tirannieke Gessler. Als gouverneur van Oostenrijk is Gessler van plan de Zwitserse opstand te stoppen. Nadat hij de appel op het hoofd van zijn zoon met zijn kruisboog heeft gespleten, tot grote ergernis van Gessler, is de legendarische kracht en vaardigheid van Willem Tell niet te stoppen.
Sitcom concentreerde zich op de gebeurtenissen van de drie broers: Joseph 'Joe', Matthew 'Matt' en Andrew 'Andy' (broers ook in werkelijkheid en gespeeld door Joey Lawrence, Matthew Lawrence en Andrew Lawrence) die zich bezighielden met het helpen van hun moeder Claire in het familiebedrijf, een auto-bedrijf.
Gedeeltelijk geïmproviseerde sitcom over de beproevingen van het opvoeden van drie jonge kinderen - een vorstelijk vijfjarig meisje met een talent voor ondervraging, een zevenjarige jongen die voor Groot-Brittannië zou kunnen liegen en een 11-jarige die zich opmaakt voor zijn enge eerste dag op de middelbare school.
Tegen alle verwachtingen in jaagt een jonge Arelys Henao haar droom van een zangcarrière na in dit drama vol muziek, geïnspireerd op het vroege leven van het Colombiaanse icoon.